ソレノイドで飛ばす

前作「マシュマロ・カタパルト」ではソレノイドを使ってマシュマロを飛ばしましたが、 今度はチョコレートを飛ばします。しかも連射できます。 タミヤのユニバーサルアームを使い、プッシュ型ソレノイドのストロークを 3倍にしています。

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HTML5で画像処理

HTML5のgetUserMediaでカメラ画像を取得し、ドコモが提供する 画像認識エンジンにより、特定のブランドのチョコレートを判定します。 Chromeをお使いの方は、ぜひ「判定サイト」を試してみてください。

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画像認識とソレノイドのコラボレーション

今回、ブラウザとWebAPIだけで画像認識したので ソレノイドとの連携もWebAPIで実現しました。 PythonのフレームワークであるBottleで HTTPをシリアル通信に変換させています。

制御部分も前作と同じArduinoとリレー回路。 パソコンからの指令をUSBで受け取って動作する、 シンプルに見えて、インテリジェントな装置です。

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判定ショコラティエ/動画